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PLC,Programemable Logic Controller,全称可编程控制器。主要用于工业过程控制，实现自动化完成。他包括输入中央处理器模块、输出模块、通讯模块等 ，输入模块就好比我们人的视觉 听觉 触觉 嗅觉等收集的外部信息感官，工业过程中输入模块就是把一些需要的状态 各种物理信号、位置型号等不停地采集他们的状态，我们称之为收集系统条件信号，CPU中是保存着我们写的完成特殊任务的程序，他一直不停地循环运行，运行程序中就包含输入模块的信号作为条件，而以这些条件结合程序就会有结果出来。这些结果就会通过输出模块输出信号控制现场的设备动作，或者在上位机画面上显示数据等。
